De vuelta a lo básico, como manejar colas en python.

Las estructuras de datos tipo cola son tipo FIFO (primero que entra, primero que sale).

El artículo se basa de la documentación oficial de Python en inglés.
Se puede usar las listas como una cola.

Las listas soportan las siguientes métodos:

• list.append(x): agrega un elemento al final de la lista, equivalente a a[len(a):] =[x].
• list.extend(L): extiende una lista al agregar todos los elementos de una lista, equivalente a a[len(a):] = L.
• list.insert(i,x): Inserta un elemento en la lista en una posición dada. 
• list.remove(x): Elimina el primer item x de la lista.
• list.pop([i]):Elimina el item en la posición dada de la lista, y lo devuelve.
• list.clear(): Elimina todos los elementos de la lista.
• list.count(x): Retorna el número de veces que x aparece en la lista.
• list.sort(key=None,reverse=False): Ordena los elementos de la lista.
• list.reverse(): Invierte el orden de la lista.
• list.index(x): Devuelve el indice del primer elemento de la lista que sea x.
• list.copy(): Devuelve una copia de la lista.

Para emular una cola con una lista se tiene el siguiente ejemplo:

>>> cola = [3,5,6]

>>> cola.append(8)

>>> cola

[3, 5, 6, 8]

>>> cola.pop()

8

>>> cola.append(8)

>>> cola.pop(0)

3

>>> cola.append(9)

>>> cola.pop(0)

5

>>> cola.pop(0)

6

>>> cola = [3,5,6]

>>> cola

[3, 5, 6]

>>> cola.append(9)

>>> cola

[3, 5, 6, 9]

>>> cola.append(19)

>>> cola

[3, 5, 6, 9, 19]

>>> cola.pop(0)

3

>>> cola.pop(0)

5

>>> cola

[6, 9, 19]

>>> cola.pop(0)

6

>>> cola

[9, 19]

>>> cola.pop(0)

9

>>> cola

[19]

>>> cola.pop(0)

19

>>> cola

[]

Se usa el método pop diciendo que tome siempre el primer elemento de la lista.

Esto no es eficiente así que la mejor opción es implementar una cola con collection.deque:

>>> from collections import deque

>>> cola = deque([1,2,3,4,5])

>>> cola

deque([1, 2, 3, 4, 5])

>>> cola.append(19) #Llega 19

>>> cola

deque([1, 2, 3, 4, 5, 19])

>>> cola.append(39) #Llega 39

>>> cola

deque([1, 2, 3, 4, 5, 19, 39])

>>> cola.popleft() #Sale 1

1

>>> cola.popleft() #Sale 2

2

>>> cola

deque([3, 4, 5, 19, 39])

>>> cola.append(51) #Llega 51

>>> cola

deque([3, 4, 5, 19, 39, 51])

>>> cola.popleft() #Sale 3

3

>>> cola

deque([4, 5, 19, 39, 51])

En este artículo se demostró como manejar colas sólo con listas o con collections.deque.