En este artículo se tomará las funciones creadas en el artículo anterior para calcular la trayectoria del lanzamiento de proyectil y se creará un objeto basandose en las librerías PyQT.
El código se muestra a continuación:
#!/usr/bin/env python #Para los argumentos desde la linea de comandos import sys # Importar GUI de PyQT from PyQt4 import QtGui # Importar numpy para la creacion de la imagen import numpy as np # Se importa el objeto Figure de Matplotlib from matplotlib.figure import Figure #Se importa QT4Agg como Canvas. from matplotlib.backends.backend_qt4agg \ import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas #Se define la funcion x(t) de la ecuacion de posicion (movimiento horizontal) def fx (t): #Se define la posicion inicial en 0 x0 = 0 #Se define la velocidad inicial en 2 mts/seg v0x = 2 #Se define la aceleracion en 1 mts/seg^2 ax = 1 #Se hace el calculo de la posicion con respecto al tiempo x = x0 + v0x*t + 0.5*ax*t**2 return x #Se define la funcion y(t) de la ecuacion de posicion altura def fy(t): #Se define la altura inicial en 100 mts y0 = 100 #Se define la velocidad inicial en 10 mts/seg v0y = 10 #Se define la gravedad en 9.81 mts/seg^2 g = 9.81 #Se realiza el calculo de l posicion en funcion del tiempo y = y0 + v0y*t - 0.5*g*t**2 return y class Lienzo(FigureCanvas): """Clase que represente a FigureCanvas""" def __init__(self): # Codigo para generar la grafica self.figura = Figure() self.ejes = self.figura.add_subplot(111) self.tiempo = np.arange(0.0, 5.65, 0.01) #Calculo de la posicion en el eje X y Y self.x = fx(self.tiempo) self.y = fy(self.tiempo) #Se crea la grafica self.ejes.plot(self.x, self.y) # inicializar el lienzo donde se crea la grafica. FigureCanvas.__init__(self, self.figura) if __name__ == '__main__': # Se crea el GUI de la aplicacion qApp = QtGui.QApplication(sys.argv) # Se crea el widget para matplotlib mpl = Lienzo() # Se muestra el widget. mpl.show() #Se inicia el lazo de ejecucion de QT. sys.exit(qApp.exec_())
La siguiente figura muestra la gráfica de la trayectoria del lanzamiento de proyectil.
